FANUC Robot Teach Pendant A05B-2255-C102#EMH

Το μενταγιόν διδασκαλίας είναι το βασικό στοιχείο του συστήματος ελέγχου ρομπότ, μιας συσκευής που χρησιμοποιείται για την καταγραφή και αποθήκευση μηχανικών κινήσεων ή επεξεργασίας μνήμης, η οποία εκτελείται από ένα ηλεκτρονικό σύστημα ή ένα σύστημα υπολογιστή.Χάρη στην ευρεία εφαρμογή των ρομπότ στη βιομηχανική παραγωγή, το μενταγιόν διδασκαλίας είναι ένα μέρος που χρησιμοποιείται συχνά στο σύστημα ελέγχου ρομπότ και είναι εύκολο να πέσει και να προκαλέσει αστοχία λόγω μεγάλης πίεσης, επηρεάζοντας έτσι την κανονική λειτουργία του ρομπότ.Με απλά λόγια, το μενταγιόν διδασκαλίας του ρομπότ είναι να αφήσει το ρομπότ να περπατήσει σύμφωνα με τη διαδρομή που ελέγχεται από τον ελεγκτή.Μπορεί επίσης να ειπωθεί ότι το μενταγιόν διδασκαλίας είναι το τιμόνι που ελέγχει την κίνηση του ρομπότ.
Σε απάντηση στις ταχέως μεταβαλλόμενες και συνεχώς αυξανόμενες απαιτήσεις πολυπλοκότητας της σύγχρονης βιομηχανίας, μετά από ευέλικτη κατασκευή, ολοκληρωμένη κατασκευή υπολογιστών, εξελιγμένη παραγωγή και ταυτόχρονη μηχανική, τα ρομπότ δεν απαιτείται μόνο να εκτελούν «ακούραστα» απλές επαναλήψεις σε κυψέλες παραγωγής για μελλοντικές βιομηχανικές εφαρμογές Μπορεί να λειτουργήσει και μπορεί να ενσωματωθεί στο σύστημα παραγωγής ως μια εξαιρετικά ευέλικτη, ανοιχτή και προγραμματιζόμενη, επαναδιαμορφώσιμη μονάδα παραγωγής με φιλικές λειτουργίες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή.Η υλοποίηση αυτής της ικανότητας απαιτεί τη συνολική πρόοδο της τεχνολογίας των ρομπότ σε αυτό το στάδιο, και η τεχνολογία διδασκαλίας είναι σημαντική.Τα ρομπότ θεωρούνται ευέλικτες συσκευές αυτοματισμού επειδή μπορούν να προγραμματιστούν για να εκτελούν διαφορετικές εργασίες.Ο προγραμματισμός της εργασίας του ρομπότ πραγματοποιείται με μια συγκεκριμένη συσκευή ή μέθοδο και αυτή η διαδικασία είναι η διδακτική διαδικασία του ρομπότ.